Krúžok Robotiky CENADA - User contributions [en]

Lidar

2026-01-15T13:59:28Z

Palo:

* github repozitár s nejakým kódom: [https://github.com/LudovaTech/lidar-LD19-tutorial lidar-LD19-tutorial]
* manuál oficiálny s chybami: [https://wiki.youyeetoo.com/en/Lidar/D300 lidar D300]
* manuál lepší: [https://www.elecrow.com/download/product/SLD06360F/LD19_Development%20Manual_V2.3.pdf LD19_Development%20Manual_V2.3.pdf]

Lidar

2026-01-15T13:53:51Z

Palo: Created page with "* github repozitár s nejakým kódom: [https://github.com/LudovaTech/lidar-LD19-tutorial lidar-LD19-tutorial] * manuál oficiálny s chybami: [https://wiki.youyeetoo.com/en/Lidar/D300 lidar D300] * manuál lepší: Media:lidar_LD19.pdf"

25/26

2026-01-15T13:51:18Z

Palo:

* fjdlkgjdgk
* lfdlkgjdlkfgj

* [[semafor - streda 2526|semafor]]
* [[poplašné zariadenie - streda 2526|poplašné zariadenie]]
* [[melódie - streda 2526|melódie]]
* [[ultrazvuk - streda 2526|ultrazvuk]]
* [[servomotor - streda 2526|servomotor]]
* [[mikrofón - streda 2526|mikrofón]]
* [[mecanum - streda 2526|mecanum podvozok]]
* [[jupiter - streda 2526|robot jupiter]]
* [[lidar]]

Jupiter - streda 2526

2025-12-19T05:46:50Z

Palo:

Na krúžok nám prišiel na návštevu robot Jupiter - mobilný robot s podvozkom TurtleBot 3, dvoma 3D kamerami, lidarom a robotickým ramenom.
Je riadený zabudovaným PC s OS Linux (Ubuntu).

[[Image:robot_jupiter.jpg]]

Zmapovali sme celú chodbu aj so študovňou:

[[Image:junior_screenshot.png]]

File:Junior screenshot.png

2025-12-19T05:43:54Z

Palo:

File:Robot jupiter.jpg

2025-12-19T05:43:26Z

Palo:

Jupiter - streda 2526

2025-12-19T05:18:49Z

Palo: Created page with "Na krúžok nám prišiel na návštevu robot Jupiter - mobilný robot s podvozkom TurtleBot 3, dvoma 3D kamerami, lidarom a robotickým ramenom. Je riadený zabudovaným PC s OS Linux (Ubuntu). 800px Zmapovali sme celú chodbu aj so študovňou: Image:junior_screenshot.png"

Na krúžok nám prišiel na návštevu robot Jupiter - mobilný robot s podvozkom TurtleBot 3, dvoma 3D kamerami, lidarom a robotickým ramenom.
Je riadený zabudovaným PC s OS Linux (Ubuntu).

[[Image:robot_jupiter.jpg|800px]]

Zmapovali sme celú chodbu aj so študovňou:

[[Image:junior_screenshot.png]]

MediaWiki:Sidebar

2025-12-19T05:14:28Z

Palo:

* navigation
** mainpage|mainpage-description
** 25/26|25/26
** |
** |
** |
** recentchanges-url|recentchanges

25/26

2025-12-19T05:12:58Z

Palo: Palo moved page Streda 2526 to 25/26

MediaWiki:Sidebar

2025-12-19T05:11:59Z

Palo:

* navigation
** mainpage|mainpage-description
** streda_2526|25/26
** |
** |
** |
** recentchanges-url|recentchanges

MediaWiki:Sidebar

2025-12-19T05:11:39Z

Palo:

* navigation
** mainpage|mainpage-description
** streda_2526|25/26
** |
** recentchanges-url|recentchanges

MediaWiki:Sidebar

2025-12-19T05:11:13Z

Palo:

* navigation
** mainpage|mainpage-description
** streda_2526|25/26
** | ----
** recentchanges-url|recentchanges

MediaWiki:Sidebar

2025-12-19T05:10:51Z

Palo:

* navigation
** mainpage|mainpage-description
** streda_2526|25/26
**
** recentchanges-url|recentchanges

MediaWiki:Sidebar

2025-12-19T05:10:37Z

Palo:

* navigation
** mainpage|mainpage-description
** streda_2526|25/26
----
** recentchanges-url|recentchanges

MediaWiki:Sidebar

2025-12-19T05:10:26Z

Palo:

* navigation
** mainpage|mainpage-description
** streda_2526|25/26
---
** recentchanges-url|recentchanges

MediaWiki:Sidebar

2025-12-19T05:09:56Z

Palo:

* navigation
** mainpage|mainpage-description
** recentchanges-url|recentchanges
** streda_2526|25/26

25/26

2025-12-19T05:08:50Z

Palo:

File:Mecanum drive.jpg

2025-12-17T15:23:36Z

Palo:

Mecanum - streda 2526

2025-12-17T15:23:03Z

Palo: Created page with "Program: <syntaxhighlight lang="C++"> #include <Adafruit_NeoPixel.h> #define PIN 13 // Pin connected to the Neopixel strip #define NUMPIXELS 3 // Number of pixels in the strip Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); void setup() { pixels.begin(); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT);..."

Program:

<syntaxhighlight lang="C++">
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN 13 // Pin connected to the Neopixel strip
#define NUMPIXELS 3 // Number of pixels in the strip

Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
pixels.begin();
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(15, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

// IN1: H, IN2: L, PWM: H
void left_motor_a_cw() {
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_a_ccw() {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(15, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_b_cw() {
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
}

void left_motor_b_ccw() {
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
}

void right_motor_a_cw() {
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_a_ccw() {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_b_cw() {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
}

void right_motor_b_ccw() {
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
}

void stop_all_motors() {
// L: 2,3,4,5,6,8,9,15
// H: 7,10,11,14
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
}

// 0 toc vlavo
// 3 dopredu
// 6 vlavo
// 9 vpravo
// 12 dozadu
// 15 toc vpravo

void otocka_vlavo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void otocka_vpravo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vzad()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vpred()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void vpravo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_ccw();
}

void vlavo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_cw();
}

void farba(uint32_t f) {
pixels.setPixelColor(1, f);
pixels.setPixelColor(2, f);
pixels.setPixelColor(0, f);
pixels.setBrightness(255); // 50% brightness
pixels.show();
}
void loop() {

//experiment 1

//vzad
farba(pixels.Color(255, 0, 0));
vzad();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpred
farba(pixels.Color(0, 255, 0));
pixels.show();

vpred();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vlavo
farba(pixels.Color(0, 0, 255));
otocka_vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vpravo
farba(pixels.Color(255, 255, 0));
otocka_vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vlavo
farba(pixels.Color(50, 150, 200));
vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpravo
farba(pixels.Color(155, 9, 242));
vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

Foto:

[[Image:mecanum_drive.jpg|1000px]]

Video:

<youtube>_h-v7yRM1LE</youtube>

25/26

2025-12-17T15:11:29Z

Palo:

Mikrofón - streda 2526

2025-12-10T21:59:10Z

Palo:

Mikrofón sme pripojili takto:

GND - na zem (čierny rad pinov)
+ - na napájanie (červený rad pinov)
AO - analog output - na analógový pin A2, čiže na RP2040 je to pin 28

Nasledujúci program iba neustále číta z analógového pinu A2 a zobrazuje hodnotu v sériovom monitore. Keď do mikrofónu zakričíme, zapískame, alebo len do neho fúkneme, tak čísla výrazne vyskočia na chvíľu na iné hodnoty. Z analógového pinu si teda môžeme prečítať aktuálnu vzorku zvukovej vlny v momentálnom čase merania.

<syntaxhighlight lang="C++">
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(3000);
}

void loop() {
int x = analogRead(A2);
Serial.println(x);
delay(300);
}
</syntaxhighlight>

Keď už vieme ako približne mikrofónový senzor funguje, môžeme to využiť na jednoduché zariadenie, ktoré začne sirénkou vydávať zvuky potom, čo do mikrofónu zakričíme:

<syntaxhighlight lang="C++">
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop() {
int x = analogRead(A2);
if (x > 200) {
for (int i = 0; i < 10; i++) {
tone(3, 880, 200); delay(250);
tone(3, 440, 200); delay(250);
tone(3, 880, 200); delay(250);
}
}
delay(300);
}
</syntaxhighlight>

A nakoniec sme urobili program, ktorý zvukovú vlnu zaznamenal do pola, ktoré potom vypísal do sériového portu. Začiatok a koniec záznamu označil krátkym písknutím sirénkou.

<syntaxhighlight lang="C++">
int16_t zaznam[100000]; // do pola zaznam ulozime 100-tisic vzoriek

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(3, OUTPUT);
delay(3000);
tone(3, 880, 200); // sirena je na digitalnom pine 3
delay(500);
for (int i = 0; i< 100000; i++)
zaznam[i] = analogRead(A2);
tone(3, 880, 200);
delay(500);
for (int i = 0; i < 100000; i++)
Serial.println(zaznam[i]);
}

void loop() {
delay(300);
}
</syntaxhighlight>

Takto zaznamenané a vypísané hodnoty sme potom mohli skopírovať do MS Excelu a zobraziť v grafe. Tu sú príklady zvukových vĺn, ktoré sme zaznamenali:

[[Image:mikrofon-zaznam1.png]]

[[Image:mikrofon-zaznam2.png]]

[[Image:mikrofon-zaznam3.png]]

[[Image:mikrofon-zaznam4.png]]

[[Image:mikrofon-zaznam5.png|1000px]]

File:Mikrofon-zaznam5.png

2025-12-10T21:57:46Z

Palo: Palo uploaded a new version of File:Mikrofon-zaznam5.png

File:Mikrofon-zaznam5.png

2025-12-10T21:54:48Z

Palo:

File:Mikrofon-zaznam4.png

2025-12-10T21:54:17Z

Palo:

File:Mikrofon-zaznam3.png

2025-12-10T21:53:59Z

Palo:

File:Mikrofon-zaznam2.png

2025-12-10T21:53:39Z

Palo:

File:Mikrofon-zaznam1.png

2025-12-10T21:53:16Z

Palo:

Mikrofón - streda 2526

2025-12-10T21:52:13Z

Palo:

Mikrofón - streda 2526

2025-12-10T21:51:36Z

Palo: Created page with "Mikrofón sme pripojili takto: GND - na zem (čierny rad pinov) + - na napájanie (červený rad pinov) AO - analog output - na analógový pin A2, čiže na RP2040 je to pin 28 Nasledujúci program iba neustále číta z analógového pinu A2 a zobrazuje hodnotu v sériovom monitore. Keď do mikrofónu zakričíme, zapískame, alebo len do neho fúkneme, tak čísla výrazne vyskočia na chvíľu na iné hodnoty. Z analógového pinu si teda môžeme prečíta..."

Mikrofón sme pripojili takto:

GND - na zem (čierny rad pinov)
+ - na napájanie (červený rad pinov)
AO - analog output - na analógový pin A2, čiže na RP2040 je to pin 28

Nasledujúci program iba neustále číta z analógového pinu A2 a zobrazuje hodnotu v sériovom monitore. Keď do mikrofónu zakričíme, zapískame, alebo len do neho fúkneme, tak čísla výrazne vyskočia na chvíľu na iné hodnoty. Z analógového pinu si teda môžeme prečítať aktuálnu vzorku zvukovej vlny v momentálnom čase merania.

<syntaxhighligh lang="C++">
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(3000);
}

void loop() {
int x = analogRead(A2);
Serial.println(x);
delay(300);
}
</syntaxhighlight>

Keď už vieme ako približne mikrofónový senzor funguje, môžeme to využiť na jednoduché zariadenie, ktoré začne sirénkou vydávať zvuky potom, čo do mikrofónu zakričíme:

<syntaxhighligh lang="C++">
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop() {
int x = analogRead(A2);
if (x > 200) {
for (int i = 0; i < 10; i++) {
tone(3, 880, 200); delay(250);
tone(3, 440, 200); delay(250);
tone(3, 880, 200); delay(250);
}
}
delay(300);
}
</syntaxhighlight>

A nakoniec sme urobili program, ktorý zvukovú vlnu zaznamenal do pola, ktoré potom vypísal do sériového portu. Začiatok a koniec záznamu označil krátkym písknutím sirénkou.

<syntaxhighligh lang="C++">
int16_t zaznam[100000]; // do pola zaznam ulozime 100-tisic vzoriek

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(3, OUTPUT);
delay(3000);
tone(3, 880, 200); // sirena je na digitalnom pine 3
delay(500);
for (int i = 0; i< 100000; i++)
zaznam[i] = analogRead(A2);
tone(3, 880, 200);
delay(500);
for (int i = 0; i < 100000; i++)
Serial.println(zaznam[i]);
}

void loop() {
delay(300);
}
</syntaxhighlight>

Takto zaznamenané a vypísané hodnoty sme potom mohli skopírovať do MS Excelu a zobraziť v grafe. Tu sú príklady zvukových vĺn, ktoré sme zaznamenali:

[[Image:mikrofon-zaznam1.png]]

[[Image:mikrofon-zaznam2.png]]

[[Image:mikrofon-zaznam3.png]]

[[Image:mikrofon-zaznam4.png]]

[[Image:mikrofon-zaznam5.png|width=1000px]]

25/26

2025-12-10T21:32:41Z

Palo:

Servomotor - streda 2526

2025-12-03T14:31:42Z

Palo:

Cyklický pomalý pohyb v celom rozsahu:

<syntaxhighlight lang="C++">
#define SERVO 4

void setup() {
pinMode(SERVO, OUTPUT);
}

void loop() {

for (long i = 0; i < 180; i++)
{
long sirka = 500 + i * 2000 / 180;
for (int j = 0; j < 5; j++)
{
digitalWrite(SERVO, 1);
delayMicroseconds(sirka);
digitalWrite(SERVO, 0);
delay(20);
}
}

for (long i = 0; i < 180; i++)
{
long sirka = 2500 - i * 2000 / 180;
for (int j = 0; j < 5; j++)
{
digitalWrite(SERVO, 1);
delayMicroseconds(sirka);
digitalWrite(SERVO, 0);
delay(20);
}
}
}
</syntaxhighlight>

Riadenie pomocou joysticku:

<syntaxhighlight lang="C++">
#define SERVO 4

void setup() {
pinMode(SERVO, OUTPUT);
}

void loop() {
int x = analogRead(A0);
long sirka = 2500 - x * 2000 / 1023;
for (int j = 0; j < 5; j++)
{
digitalWrite(SERVO, 1);
delayMicroseconds(sirka);
digitalWrite(SERVO, 0);
delay(20);
}
}

}
</syntaxhighlight>

Servomotor - streda 2526

2025-12-03T14:18:35Z

Palo:

Cyklický pomalý pohyb v celom rozsahu:

<syntaxhighlight lang="C++">
#define SERVO 4

void setup() {
pinMode(SERVO, OUTPUT);
}

void loop() {

for (long i = 0; i < 180; i++)
{
long sirka = 500 + i * 2000 / 180;
for (int j = 0; j < 5; j++)
{
digitalWrite(SERVO, 1);
delayMicroseconds(sirka);
digitalWrite(SERVO, 0);
delay(20);
}
}

for (long i = 0; i < 180; i++)
{
long sirka = 2500 - i * 2000 / 180;
for (int j = 0; j < 5; j++)
{
digitalWrite(SERVO, 1);
delayMicroseconds(sirka);
digitalWrite(SERVO, 0);
delay(20);
}
}
}
</syntaxhighlight>

Riadenie pomocou joysticku:

<syntaxhighlight lang="C++">
#define SERVO 4

void setup() {
pinMode(SERVO, OUTPUT);
}

void loop() {
int x = analogRead(0);
long sirka = 2500 - x * 2000 / 1023;
for (int j = 0; j < 5; j++)
{
digitalWrite(SERVO, 1);
delayMicroseconds(sirka);
digitalWrite(SERVO, 0);
delay(20);
}
}

}
</syntaxhighlight>

Servomotor - streda 2526

2025-12-03T14:00:40Z

Palo: Created page with "<syntaxhighlight lang="C++"> #define SERVO 4 void setup() { pinMode(SERVO, OUTPUT); } void loop() { for (long i = 0; i < 180; i++) { long sirka = 500 + i * 2000 / 180; for (int j = 0; j < 5; j++) { digitalWrite(SERVO, 1); delayMicroseconds(sirka); digitalWrite(SERVO, 0); delay(20); } } for (long i = 0; i < 180; i++) { long sirka = 2500 - i * 2000 / 180; for (int j = 0; j < 5; j++) { digitalWrit..."

<syntaxhighlight lang="C++">
#define SERVO 4

void setup() {
pinMode(SERVO, OUTPUT);
}

void loop() {

for (long i = 0; i < 180; i++)
{
long sirka = 500 + i * 2000 / 180;
for (int j = 0; j < 5; j++)
{
digitalWrite(SERVO, 1);
delayMicroseconds(sirka);
digitalWrite(SERVO, 0);
delay(20);
}
}

for (long i = 0; i < 180; i++)
{
long sirka = 2500 - i * 2000 / 180;
for (int j = 0; j < 5; j++)
{
digitalWrite(SERVO, 1);
delayMicroseconds(sirka);
digitalWrite(SERVO, 0);
delay(20);
}
}
}
</syntaxhighlight>

25/26

2025-12-03T14:00:02Z

Palo:

Ultrazvuk - streda 2526

2025-11-26T14:22:13Z

Palo: Created page with "<syntaxhighlight lang="C++"> #define TRIG 3 #define ECHO 4 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TRIG, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); } int meraj() { // 1. vysli 10 usec pulz na pin TRIG digitalWrite(TRIG, 1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG, 0); // 2. cakaj kym sa na ECHO neobjavi hodnota 1 (kym je tam 0, cakaj) while (digitalRead(ECHO) == 0) {} // 3. zisti aky je prave cas (funkcia micros()) a zapamataj si ho unsigned long cas1..."

<syntaxhighlight lang="C++">
#define TRIG 3
#define ECHO 4

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);
}

int meraj()
{
// 1. vysli 10 usec pulz na pin TRIG
digitalWrite(TRIG, 1);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG, 0);
// 2. cakaj kym sa na ECHO neobjavi hodnota 1 (kym je tam 0, cakaj)
while (digitalRead(ECHO) == 0) {}
// 3. zisti aky je prave cas (funkcia micros()) a zapamataj si ho
unsigned long cas1 = micros();
// 4. cakaj kym sa na ECHO neobjavi hodnota 0 (kym je tam 1, cakaj)
while (digitalRead(ECHO) == 1) {}
// 5. zisti aky je prave cas, premenna cas2
unsigned long cas2 = micros();
// 6. vypocitaj vzdialenost v cm (cas2 - cas1) / 58 a vrat tu hodnotu
return (cas2 - cas1) / 58;
}

void loop() {
Serial.println(meraj());
delay(500);
}

</syntaxhighlight>

25/26

2025-11-26T14:21:43Z

Palo:

Melódie - streda 2526

2025-11-19T14:37:26Z

Palo:

<syntaxhighlight lang="C++">
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(4, OUTPUT);
}

char *tony = "CDEF";
int frek[] = {523, 587, 659, 698};
int pocet_tonov = 4;

void zahraj(char nota, int dlzka)
{
for (int i = 0; i < pocet_tonov; i++)
{
if (tony[i] == nota) tone(4, frek[i], 350*dlzka);
}
delay(350 * dlzka);
}

void loop() {
char kohutik[] = "CDEFFFFEDEEEEDCDDDDEDCCC";
int dlzky[] = {1,1,2,2,1,1,1,1,2,2,1,1,1,1,2,2,1,1,1,1,2,2,1,1};
int n = 24;

for (int i = 0; i < n; i++)
{
zahraj(kohutik[i], dlzky[i]);
}
}
</syntaxhighlight>

Karolínkina melódia:

<syntaxhighlight lang="c++">
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop() {
int s = digitalRead(2);
Serial.print(s) ;
delay(500);
//if (s==0) {
tone(4, 622, 250);
delay(250);
tone(4, 659, 250);
delay(250);
tone(4, 739, 125);
delay(250);
tone(4, 784, 375);
delay(250);
tone(4, 622, 125);
delay(250);
tone(4, 659, 125);
delay(250);
tone(4, 739, 125);
delay(250);
tone(4, 784, 125);
delay(250);
tone(4, 1046, 125);
delay(250);
tone(4, 987, 125);
delay(250);
tone(4, 659, 125);
delay(250);
tone(4, 784, 125);
delay(250);
tone(4, 987, 125);
delay(250);
}
</syntaxhighlight>

Melódie - streda 2526

2025-11-19T14:29:42Z

Palo: Created page with "<syntaxhighlight lang="C++"> void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(4, OUTPUT); } char *tony = "CDEF"; int frek[] = {523, 587, 659, 698}; int pocet_tonov = 4; void zahraj(char nota, int dlzka) { for (int i = 0; i < pocet_tonov; i++) { if (tony[i] == nota) tone(4, frek[i], 350*dlzka); } delay(350 * dlzka); } void loop() { char kohutik[] = "CDEFFFFEDEEEEDCDDDDEDCCC"; int dlzky[] = {1,1,2,2,1,1,1,1,2,2,1,1,1,1,2,2,1,1,1,1,2,2,1,1}; int n = 24;..."

25/26

2025-11-19T14:29:10Z

Palo:

* fjdlkgjdgk
* lfdlkgjdlkfgj

* [[semafor - streda 2526|semafor]]
* [[poplašné zariadenie - streda 2526|poplašné zariadenie]]
* [[melódie - streda 2526|melódie]]

Semafor - streda 2526

2025-11-13T02:50:15Z

Palo:

Tri svietivé diody (LED - light emitting diode) sú pripojené každá cez svoj 220 Ohm rezistor na tri rôzne digitálne výstupné piny arduina.
Program postupne riadi všetky tri LED tak, aby svietili ako semafor pre autá na križovatke.

Program:

<syntaxhighlight lang="C++">
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop() {

// 1. faza - iba cervena 3
digitalWrite(3, 1);
delay(3000);

// 2. faza - naraz cervena aj zlta 3 4
digitalWrite(4, 1);
delay(2000);
digitalWrite(3, 0);
digitalWrite(4, 0);

// 3. faza - iba zelena 5
digitalWrite(5, 1);
delay(3000);
digitalWrite(5, 0);

// 4. faza - iba zlta 4
digitalWrite(4, 1);
delay(2000);
digitalWrite(4, 0);
}
</syntaxhighlight>

[[Image:semafor_streda_2526.jpg]]

<youtube width="405" height="720">0Z9ATLiP2bQ</youtube> <youtube width="405" height="720">JvgwaA4d_T4</youtube>

File:Semafor streda 2526.jpg

2025-11-12T15:12:15Z

Palo:

Semafor - streda 2526

2025-11-12T15:07:42Z

Palo:

Semafor - streda 2526

2025-11-12T15:05:46Z

Palo:

Semafor - streda 2526

2025-11-12T14:58:05Z

Palo: Created page with "Tri svietivé diody (LED - light emitting diode) sú pripojené každá cez svoj 220 Ohm rezistor na tri rôzne digitálne výstupné piny arduina. Program postupne riadi všetky tri LED tak, aby svietili ako semafor pre autá na križovatke. Program: <syntaxhighlight lang="C++"> </syntaxhighlight> Image:semafor_streda_2526.jpg <youtube width="405" height="720">OZ9ATLiP2bQ</youtube>"

File:Poplasne streda 2526.jpg

2025-11-12T14:44:26Z

Palo:

Poplašné zariadenie - streda 2526

2025-11-12T14:36:47Z

Palo: Created page with " K arduinu je pripojený dotykový alebo infračervený senzor a kým je aktivovaný sa ozýva siréna poplašného zariadenia. Program: <syntaxhighlight lang="C++"> void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(4, OUTPUT); } void loop() { int s = digitalRead(2); Serial.prinln(s); delay(500); if (s == 1) { for (int i = 0; i <= 255; i++) { digitalWrite(4, 1); delay(1); digitalWrite(4, 0); delay(1); } } } </syntaxhighlight>..."

K arduinu je pripojený dotykový alebo infračervený senzor a kým je aktivovaný sa ozýva siréna poplašného zariadenia.

Program:

<syntaxhighlight lang="C++">
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(4, OUTPUT);
}
void loop() {
int s = digitalRead(2);
Serial.prinln(s);
delay(500);
if (s == 1)
{
for (int i = 0; i <= 255; i++) {
digitalWrite(4, 1);
delay(1);
digitalWrite(4, 0);
delay(1);
}
}
}
</syntaxhighlight>

<youtube>uX_1md6KNn8</youtube>

[[Image:poplasne_streda_2526.jpg]]

<youtube>WGBrhSrcp4g</youtube>

25/26

2025-11-12T14:30:23Z

Palo: Created page with "* fjdlkgjdgk * lfdlkgjdlkfgj * semafor * poplašné zariadenie"

* fjdlkgjdgk
* lfdlkgjdlkfgj

* [[semafor - streda 2526|semafor]]
* [[poplašné zariadenie - streda 2526|poplašné zariadenie]]

Krúžok robotiky CENADA

2025-11-06T17:17:52Z

Palo: Created page with "Ahoj a vitaj na stránkach nášho krúžku."

Ahoj a vitaj na stránkach nášho krúžku.

MediaWiki:Sidebar

2025-11-06T17:17:25Z

Palo: Created page with " * navigation ** mainpage|mainpage-description ** recentchanges-url|recentchanges ** streda_2526|Streda 25/26 ** stvrtok_2526|Stvrtok 25/26"

* navigation
** mainpage|mainpage-description
** recentchanges-url|recentchanges
** streda_2526|Streda 25/26
** stvrtok_2526|Stvrtok 25/26

MediaWiki:Common.css

2025-11-06T17:16:08Z

Palo: Created page with "/* CSS placed here will be applied to all skins */ ca-talk { display:none!important; }"

/* CSS placed here will be applied to all skins */
ca-talk { display:none!important; }