Palo: Created page with " #define TRIG 3 #define ECHO 4 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TRIG, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); } int meraj() { // 1. vysli 10 usec pulz na pin TRIG digitalWrite(TRIG, 1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG, 0); // 2. cakaj kym sa na ECHO neobjavi hodnota 1 (kym je tam 0, cakaj) while (digitalRead(ECHO) == 0) {} // 3. zisti aky je prave cas (funkcia micros()) a zapamataj si ho unsigned long cas1..."

2025-11-26T14:22:13Z

Created page with "<syntaxhighlight lang="C++"> #define TRIG 3 #define ECHO 4 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TRIG, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); } int meraj() { // 1. vysli 10 usec pulz na pin TRIG digitalWrite(TRIG, 1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG, 0); // 2. cakaj kym sa na ECHO neobjavi hodnota 1 (kym je tam 0, cakaj) while (digitalRead(ECHO) == 0) {} // 3. zisti aky je prave cas (funkcia micros()) a zapamataj si ho unsigned long cas1..."

New page

<syntaxhighlight lang="C++">
#define TRIG 3
#define ECHO 4

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);
}

int meraj()
{
// 1. vysli 10 usec pulz na pin TRIG
digitalWrite(TRIG, 1);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG, 0);
// 2. cakaj kym sa na ECHO neobjavi hodnota 1 (kym je tam 0, cakaj)
while (digitalRead(ECHO) == 0) {}
// 3. zisti aky je prave cas (funkcia micros()) a zapamataj si ho
unsigned long cas1 = micros();
// 4. cakaj kym sa na ECHO neobjavi hodnota 0 (kym je tam 1, cakaj)
while (digitalRead(ECHO) == 1) {}
// 5. zisti aky je prave cas, premenna cas2
unsigned long cas2 = micros();
// 6. vypocitaj vzdialenost v cm (cas2 - cas1) / 58 a vrat tu hodnotu
return (cas2 - cas1) / 58;
}

void loop() {
Serial.println(meraj());
delay(500);
}

</syntaxhighlight>

Ultrazvuk - streda 2526 - Revision history